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    地下牵引机器人行进效率分析

    更新时间:2015-11-11

    《石油矿场机械》2015年10期
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    【摘要】地下牵引机器人在行进过程中需不断与地层接触，若接触点的地层有较大的切向变形，将影响机器人的行进效率，进而影响整体作业进度。

    【关键词】

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